当一辆巡检车在路上行驶时，惯性导航会根据车辆振动数据，通过机器学习识别出道路个坑洼。同时，通过采集大量裂纹、凹坑等道路个疾病样本，训练有监督和自监督的学习神经网络，可以从大量的图像信息中快速准确地选出包含道路个疾病的图像由视觉传感器捕获。

巡检管理系统具有巡检任务更规范、巡检路线更清晰、巡检内容有存根、维护任务有流程等特点，通过统计图表呈现每个员工的工作量等数据，可以更直观可以看到员工的工作效率等数据，也可以看到各个校区的数据对比图。 巡检管理系统接入校园食堂监控。在任务时间段内，可以实时查看监控画面。任务完成后，监控会自动将任务时间的录像保存到后台，可以下载查看。

完美无人机高速公路巡检系统应能实时处理无人机在其巡检处返回的视频，分析交通状况，准确检测交通事故、事故等，确保道路正常运行；同时，任何一台机器都应该能够长时间跟踪违反交通规则的车辆和危险化学品车辆，并对其违规行为进行拍照；对于交通事故的处理，处理人员无法及时到达现场，因此无人机必须具备一定的能力。突发事件处理能力；在巡检过程中，应该可以通过无人机拍摄的视频来检测路面裂缝、突起等疾病。同时，系统提供了一系列解决方案，可以实时掌握所有人员的运动轨迹和实时位置，实现巡检质量从人工管理向电子管理和自动评价的转变，确保巡检工作正常开展。巡检具体工作内容和设施运行状态实时上传、记录、保存，自动数据分析、比对、挖掘、统计分析、巡检运行状态及隐患设施，为设施的维护和更换做出辅助决策。提高了公路管理水平，提高了管理效率，降低了管理成本，实现了公路管理巡检管理的移动化和可视化。

腾讯表示，未来将努力实现人人可参与的智能道路巡检。市民手机、相机、行车记录仪、甚至路边监控捕捉到的道路信息，都可以通过云端上传计算到准确识别道路危险并自动发送至道路维修部。

本发明提供一种基于无人机的道路巡检系统、基于无人机的道路巡检系统，包括：地面控制中心和无人机；无人机包括控制模块、摄像头模块、无线传输模块和GPS定位模块，其中：摄像头模块用于拍摄道路幅图像。 GPS模块用于精准定位无人机，获取无人机实时定位信息；无线传输模块用于向地面控制中心发送道路图像和定位信息，接收地面控制中心发送的巡检计划。控制模块用于根据巡检计划控制无人机的飞行路径；地面控制中心用于接收无人机发送的图像和位置信息，并将巡检计划发送给无人机。本发明通过无人机获取道路幅图像，对路况进行实时监控，智能性强，准确率高。

无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的状态，因此无法有效保证巡检工作人员按计划要求及时巡查所有路况，复制楼控区、防洪设施等辅助设施。工程质量无法保证，路基条件的真实性和设施的完整性无法保证。

为保证道路路段正常运行，各单位对定期维护检查人员的职责要求越来越高。及时消除隐患，防患于未然，是每个企业领导者和管理者的希望。 GPS智能巡检管理系统是采用最新技术将信息采集技术与计算机技术紧密结合，适应各种巡检情况的巡检系统。 系统大大提高了巡检各项工作的规范化、科学化水平，杜绝了巡检人员无法科学准确考核和监控的现象，有效保证了巡检设施始终处于良好状态。

无人机可按照规划路线导航，全面记录和拍摄地面交通情况，加强高速公路日常巡逻，收集交通信息；无人机可以定位和跟踪事故中的车辆。该视频在交通系统的联网视频中传输，通过各部门合作打击相关犯罪行为；在遇到交通问题和事故执法人员无法及时到达时，无人机可以准确反馈交通情况。在无人机上安装扬声器或音频设备，通过视频远程控制现场情况的清除和控制；无人机可以有效避开交通拥堵，在短时间内将救援物品运送到现场，为伤者带来更大的生存希望。

5G无人机虽然解决了传输距离、速度、延迟等问题，但在开展巡检高速公路时仍有一些难点需要解决，比如：远距离获取小目标，针对小目标优化深度学习神经网络，否则无法识别；无人机在跟踪车辆时，既要保证跟踪的准确性，又要保证实时跟踪；另外，交通参数中的距离信息，如速度，需要校准，但没有固定校准参考对象等。

本优选实施例采用上述方法对分割后的图像进行后处理，即可以有效去除道路图像分割中道路边界上的毛刺，提高道路区域分割的精度，为系统进一步监测道路区域和提取路况打下基础。

公路养护巡检系统是我公司为公路行业各业务提供综合信息支持的软件，实现“业务管理全覆盖，业务流程有效监管，用科技手段控制道路可视化监控管理。划分路面，让司机“走自己的路”，有效利用道路，提高车速，减少事故；可引导驾驶员视线，并作为方向指示器，方便驾驶员改变行驶方向；标线和轮廓标线等，可为驾驶员提供距离和警告信息。

巡检app是一款方便实用的手机巡检应用，完美结合了rfid射频识别技术、gprs无线传输技术、摄像头技术、移动互联网技术。用户通过手机连接到现场。了解巡检情况，提高巡检项目管理效率。只要您在有手机信号的地方，就可以随时随地用手机掌握实时巡检情况，大大提高巡检管理工作效率。

巡检是道路维护的第一步，目前道路巡检主要通过人工检查和拍照记录完成，漏检率高，效率低。 巡检人在交通中拍照存在很大的安全隐患。腾讯自动驾驶团队研发的道路巡检智能解决方案，结合海量出行数据和快速迭代深度学习训练系统，可以大幅降低道路巡检的成本，提升巡检的效率，以及疾病识别的准确率。